智元机器人灵巧手控制相关专利获授权焦点报道

当前位置：主页 > 要闻 > 正文

来源：企查查作者：洞察网2025-11-26 15:15:31

【资料图】

企查查APP显示，近日，智元创新（上海）科技股份有限公司申请的“灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人”专利获授权。专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人，解决了灵巧手的通用性差的问题。该灵巧手控制方法先接收遥操作数据，然后根据第一映射数据和遥操作数据，确定驱动电机的目标角度，再将驱动电机的目标角度发送至驱动电机，使驱动电机转动至目标角度，以使驱动电机驱动关节运动，从而使手指运动至目标位置或使关节转动至目标角度，实现对关节的控制，进而控制灵巧手实现遥操作的动作，实现了利用遥操作设备控制灵巧手实现各种动作，提高了灵巧手的通用性。

[责任编辑：linlin]

标签：财经频道财经资讯

评论排行

热门话题

评论员文章

要闻

教育

汽车

财经

文娱

游戏

生活

科技

相关文章