月球在绕地球公转的同时进行自转,所以我们看不见月球背面。这种现象我们称“同步自转”,几乎是卫星世界的普遍规律。一般认为是行星对卫星长期潮汐作用的结果。天平动是一个很奇妙的现象,它使得我们得以看到59%的月面。主要两个原因:一是在椭圆轨道的不同部分,自转速度与公转角速度不匹配。二是白道与赤道的交角。
月球自转周期是27.32166日,正好是一个恒星月。月球公转时,在离心力的作用下重心外偏,但在地球的引力作用下重心又向内偏。月球就在这两种力的作用下完成绕自己的轴心自转的。月球实际上是绕自己的轴相对地球旋转。因此无论是用地球作参照物还是用恒星作参照物,月球都是相对地球自转的。
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